全套桁架机器人主体部分通常采用龙门式桁架机械手结构，由Y向横梁与导轨，Z向竖轴，十字滑座，立柱，过渡连接板和基座等部分组成，Z向的直线运动通常是交流伺服电动机通过涡轮减速器驱动与Y向横梁，Z向竖轴上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。

桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它的部件有很多，如机械手、手腕、手臂、立柱等。

1、机械手也就是直接参与加工生产商品的部分，通常会接触到产品。

2、手腕作为机械手与手臂的连接，能够调整被接触商品的方位。

3、手臂也是执行系统中的关键部件，它与立柱是整个操作任务的主干部分。

4、机座不用多说，它是整个执行系统的根本部分。不管是机械手、腕部、手臂等运动都是基于机座来完成。

广州第七轴是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业，核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机器人、变位机等运动设备行走装置。为客户提供高精度、高速度、耐磨损的运动设备产品。设计方案优化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，降低生产成本。