桁架式机械手具有高可靠性、强度高、刚性好、自由灵活等特性。
特别适用于多品种、大批量的柔性化作业。
对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用。

 桁架机械手优点

1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。
滚轮导轨运动机构，承载能力很强，刚性较佳。

2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4、便于维护，导轨易维护，即使损坏更换也比较方便。

5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生危险事故。

6、相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

广州机器人第七轴是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业，核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。
为客户提供高精度、高速度、耐磨损的运动设备产品。