桁架机械手都是配备承重极限保护的装置，主要是为了防止当机械手再抓取作业时，超过了抓取的极限，就会自动报警，自动开启安全阀，来有效的抑制了事故的发生，那么，增压装置就比较好理解了，就是在工作时企业供给不稳定的时候，通过增加气压来保障工作的正常进行。

桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它的部件有很多，如机械手、手腕、手臂、立柱等。

1、机械手也就是直接参与加工生产商品的部分，通常会接触到产品。

2、手腕作为机械手与手臂的连接，能够调整被接触商品的方位。

3、手臂也是执行系统中的关键部件，它与立柱是整个操作任务的主干部分。

4、机座不用多说，它是整个执行系统的根本部分。不管是机械手、腕部、手臂等运动都是基于机座来完成。

全套桁架机械手设备装置的组成部件有主体， 驱动系统和控制系统三个部分，可以实现上下料，工件翻转，工件转序等，并集成了加工技术，主要作用：使机床制造脱离人工，实现完全自动化。