相较于传统物流系统,采用桁架机器人的物流仓储解决方案不需要货架、堆垛机、穿梭车、提升机等占投资成本较大的设备,同时生产所需空间仅为传统自动化立体库所需空间的一半,投资可显著降低,是一种良好的绿色与节能化物流工程,具有很好的社会经济效益和市场前景。目前,平面密集仓储的堆场+机械臂式存储系统正在得到进一步研发推广和应用。
全套桁架机械手设备装置通常牛头式桁架机械手,十字型桁架机械手,龙门式桁架机械手,双横梁桁架机械手,双Z轴桁架机械手等样式,依据现场实际工况考虑选型合适的桁架机械手样式。
主体部分通常采用龙门式桁架机械手结构,由Y向横梁与导轨,Z向竖轴,十字滑座,立柱,过渡连接板和基座等部分组成,Z向的直线运动通常是交流伺服电动机通过涡轮减速器驱动与Y向横梁,Z向竖轴上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。
第七轴机器人设备在华南地区拥有30000平方米生产加工车间,产品制造经过下料、焊接、退火、加工、烤漆、组装等工序,每道工序都建立了严格的质量管理机制。同时,公司通过了ISO9001质量管理体系,以保障产品的高质高产。