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地轨式机器人 焊接自动化上下料
发布时间:2023-10-14        浏览次数:11        返回列表

机器人第七轴是一种辅助机器人行走的机构,主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、钣金防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱,毛刷等。



机器人第七轴是一种带动机器人到不同工位执行作业的辅助行走机构,对于一些工位作业周期很长,用一台机器人管理一个工位成本会造成成本较高、资源浪费等问题,对于这些情况机器人第七轴的应用就可以很好的解决这一问题。

机器人第七轴决定价格因素:

1、材质:机器人第七轴可以选用焊接钢或铸造,铸造型一般应用于重载型第七轴,造价较高。

2、生产工艺:机器人第七轴的焊接钢采用了充分自然时效后+精加工的生产工艺,保障其稳定性及精度。

3、精度:了解客户的精度要求。

4、负载:根据机器人的本体重量及抓取物品的重量来决定。

5、总行程:与机器人底座大小、有效行程有关。

除以上5个因素外,机器人第七轴的安装样式、电机减速机的配置高低等也会影响其价格。


机器人地轨作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便,执行动作快速灵活的特点,可以实现复杂有限的空间轨迹控制,特别适用于高效率自动化生产。如您对我们的产品感兴趣,欢迎联系我们!

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