桁架机器人也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
它改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件或产品加工/生产自动化、数字化、智能化，少人化直至无人化管理，有效保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。

选购桁架机械手之前，需要提供以下资料：

1、作业对象的基本信息

一般来说，包含尺寸、重量、形状、材质等信息，以便对桁架机械手有个初步的选择。

2、生产节拍是多少

一般来说，关系到桁架机械手等运行速度等指标。

3、精度要求

对桁架机械手的精度要求。

4、电气系统要求

电气系统配件也影响着桁架机械手的总体价格。

5、其他数据

例如作业环境、场地、温度等等，场地要有布局图。

随着机器人技术的迅速发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。
机器人地轨作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，可以实现复杂有限的空间轨迹控制，特别适用于高效率自动化生产。