桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力必须远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。

桁架式机器人具有以下特点：

1、多自由度运动，兼顾的活动范围更大，可更自由的在空间区域运行 

2、更优越的安装条件，可利用厂房现有牛角，可利用上层空间，不占用地面区域 

3、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

4、实际生产运行更安全。

第七轴机器人设备在华南地区拥有30000平方米生产加工车间，产品制造经过下料、焊接、退火、加工、烤漆、组装等工序，每道工序都建立了严格的质量管理机制。同时，公司通过了ISO9001质量管理体系，以保障产品的高质高产。