桁架机器人作为工业机器人重要的分支，可实现工业企业的自动化、信息化生产，在我国制造业智能化转型中扮演重要的角色。在市场竞争方面，我国桁架机器人行业起步较晚，产品不具备竞争优势，海外产品在我国市场占比较高。

桁架机器人特点分析：

1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

桁架机器人定位精度高，能准确地作业，可以稳定产品的质量，提高生产效率。采用桁架机器人的企业，可明显提高工厂的生产效率，大大降低了劳动成本。