桁架机器人也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
它改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件或产品加工/生产自动化、数字化、智能化，少人化直至无人化管理，有效保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。

桁架式机械手优势：

1、灵活性高，用途广泛

桁架机械手是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。
它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。
市面上的桁架机械手，重点在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。

2、节约成本，提高效率

由于现在原材料成本的上涨以及人员工资的每年调薪，工厂生产的产品在市面上的单价又逐渐降低等现象，工厂节省开支提高效率是目前工作的重中之重。
桁架机械手拥有众多优点，如自动上下料取代了人工操作，这样就大大提高了生产效率并且节约了人工成本。

3、助力工厂智能升级和改造

桁架机器人能够实现自动化生产线，从上料，装夹到下料全部都由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高特别是做出来的工件表面更美观。
同时机械手臂手臂能够仿造人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等，提高了劳动生产率及车间自动化水平。
而且桁架机械手售后有保障一旦出现故障可以及时上门进行维修，十分方便。

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